自動焊接小車工作站的工藝內容和程序編制原則

自動焊接小車工作站是一個綜合系統，可以實現更好的焊接軌跡運動和工藝參數控制。它比普通機器人復雜得多，焊接工藝內容與常規手工和自動專機有很大不同。一般認為包括以下幾個方面:

一、工作站焊接順序。

焊接順序是一個綜合結果，不僅包括常規工藝中需要討論的工件焊接順序，還包括適當修改工件組裝和焊接過程以適應機器人的工作，然后在滿足設計要求的前提下，對工件的部分結構進行必要的修改，以適應機器人的焊接。

自動焊接小車工作站。

二、確定焊接參數。

與自動專機相比，自動焊接小車工作站的焊接參數內容更加豐富。機器人可以控制更多的參數，需要充分了解各種參數的變化，從而制定合適的工藝參數，保證工件的焊接質量。

三、編制焊接程序。

自動焊接小車工作站的焊接程序以實際工件為目標，焊接軌跡多為空間三維。大多數工件的制備。重復精度差，焊接變形的存在影響未焊接的位置和狀態。因此，編制焊接程序不僅要準確重現工件的焊縫軌跡，還要充分考慮工件的工作狀態，以保證工件狀態發生一定變化時焊接過程的穩定性。

二、自動焊接小車工作站編程原則。

自動焊接小車工作站的編程有自己的規律，不是簡單的操作機器人的焊槍沿著焊縫移動，而是根據事先做好的焊接要求和具體的焊縫形式進行編程。為使程序簡潔、準確，應注意以下原則：

1.保證焊槍的可到達性:焊槍應在工作中達到焊縫的每一點，并保持良好的姿態。這是焊接的主要條件。如果可達性不好，需要改變機器人或夾具的位置，調整到合適的焊槍位置。只有滿足這個條件，編程才能正式開始。

固定筒體機器人焊接工作站2。保證機器人的按詮性:在編制程序時，為了防止機器人與工件或夾具碰撞，程序的開始點和結束點應該在同一位置。當機器人位于這個位置時，無論變位器上的工件在哪里，或者機器人如何移動，機器人和工件都不會碰撞。同時，在焊槍進出焊接區的運動軌跡中插入一些點或線，可以使其運動軌跡順利繞過障礙點。

3.提高工作效率:提高小率是指盡可能縮短機器人的空行時間。一方面，機器人在沒有焊接操作的情況下應采取快速運動，另一方面，應盡可能刪除一些不必要的位置，合理規劃運動軌跡。

4.方便閱讀和修改:如果整體使用一個程序，有時候程序會變得很大，可讀性很差。因此，在程序編制中，整個程序根據焊縫分為幾個子程序，每個子程序的起點和終點位置相同，有助于操作人員理解程序。當焊接順序發生變化時，焊接程序可以很快修改。在熟悉程序的基礎上，刪除每個子程序中的連接步驟，縮短程序運行時間，然后完善程序。